Comenté en un post anterior que el paso siguiente para animar nuestro personaje sería configurar la cinemática inversa. Tras realizar diferentes pruebas he decidido no utilizarla. El motivo es que en mi modelo basado en voxels, las deformaciones que producía la cinemática inversa eran completamente antinaturales. Posiblemente se puede llegar a controlar, pero el coste-beneficio de hacerlo no me compensa, al menos de momento.
Así que hemos procedido a crear una primera animación sin cinemática inversa. En este caso ha sido la de caminar y el resultado es el siguiente:
Como se puede observar, hay cosas mejorables. La secuencia no es del todo natural y algunas deformaciones pueden mejorarse tocando los pesos de los vértices. No obstante, como primera aproximación no es del todo mala.
Los siguientes pasos serán terminar de mejorar la animación e importar nuestro modelo en Unity. Tengo una primera idea para un minijuego con el que probarla, pero eso lo dejo para siguientes posts.
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